La commune a pris le nom de Sérévillers au XIXème siècle mais elle a connu différentes dénominations au cours des siècles : Sorasvillaris (1162), Sires de Sairaiviler (1284), Sairaiviller (1284), Saresviller (1290), Sarresviller (1469), Sarevillers (1512), Serevilliers(1540), Seresvillers (1540), Sareviller (1572), Saresvillier (vers 1575), Seriviller (vers 1575), Serévillers (1840)*
*source : Émile LAMBERT, Dictionnaire topographique de l’Oise, Amiens, 1982 (lire en ligne [archive]), p. 543.
Entre 1827 et 1833, Sérévillers a été brièvement rattachée à la commune voisine du Mesnil-Saint-Firmin.
Le lieu dit Le Moulin de Sérévillers inquité la présence d'un moulin sur le territoire en direction de Plainville au cours du XIXème siècle.
L'église Saint-Martin de Sérévillers date du XIIème siècle dans sa version initiale, puis a été développée et restaurée au cours du XVIème siècle avec notamment l'ajout de la chapelle segneuriale et du clocher. Un gros travail de restauration a ensuite été mené après les destructions liées à la 1ère Guerre Mondiale.